Renée Zauberman étudie les questions pénales un pied dans, un pied hors des institutions. Ses recherches ont porté sur le travail de police de la Gendarmerie nationale, et sur le crime et le pénal du point de vue des citoyens: elle a participé à l'implantation en France des enquêtes de victimation. Ses travaux actuels portent plus précisément sur la mesure de l'insécurité et de la délinquance et sur leur distribution géo-sociale.