Catedrático de universidad en el area de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad Politécnica de Madrid , donde obtuvo el doctorado en Ingenieria Industrial (automática y robótica ) en el año 1986.
Enseña e investiga sobre Robótica y Automatización.
Lidera el grupo de investigación en Robótica y Cibernética del Centro de Automática y Robótica (centro mixto entre la Universidad Politécnica de Madrid y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas )