Daniel Rojas Peña ha formado parte del cuerpo docente de la Universidad de Castilla-La Mancha (Facultad de Derecho y Ciencias Sociales de Ciudad Real) desde 2020. En la actualidad imparte docencia en el grado de Administración y Dirección de Empresas, en las asignaturas de Estadística Empresarial (primer curso) e Inferencia Estadística e Introducción a la Econometría (tercer curso).
Pertenece al grupo de investigación Seminario de Economía Sostenible de la Universidad de Castilla-La Mancha, participando como ponente en los Workshops celebrados.
Dirige Trabajos de Fin de Grado y Trabajos de Fin de Máster, formando parte del tribunal evaluador de los mismos.
Compatibiliza la docencia con la elaboración de una tesis doctoral centrada en la aceptabilidad social de las energías renovables, dirigida por dos miembros de reconocido prestigio integrantes de su grupo de investigación.