Mehdi Khamassi

Mehdi Khamassi est chercheur CNRS à l’institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR, CNRS/UPMC/Inserm). Ses recherches se situent à l'interface entre Neurosciences et Robotique, se focalisant sur : les capacités d'apprentissage et de prise de décision chez les animaux ; les mécanismes cérébraux associés dans le cortex préfrontal, l'hippocampe et les ganglions de la base ; leurs applications à l'apprentissage chez les robots autonomes. J'étudie en particulier comment le cerveau coordonne différents systèmes parallèles d'apprentissage, le réseau hippocampo-préfrontal détectant les différents états du monde (e.g. nouveauté vs familiarité ; contexte A vs contexte B) et les changements de performance de l'agent (e.g. progrès, stagnation, déclin) pour choisir de manière adaptative : le système approprié à chaque situation (e.g. apprendre un graphe cognitif de l'environnement ou non) et l'état correspondant d'apprentissage (e.g. exploration vs exploitation). Ces nouveaux modèles computationnels sont ensuite testés sur des plateformes robotiques intéragissant avec le monde réel, avec l'objectif dual de contribuer à améliorer la flexibilité comportementale chez les robots et de contribuer aux Neurosciences en testant la robustesse de différentes hypothèses biologiques.