Cet article est publié en collaboration avec le blog Binaire.
Le foot occupe l’actualité. L’équipe de France – nous l’espérons – va briller contre le Portugal. Mais les humains ne sont pas les seuls à jouer au foot. Les robots aussi ! Une équipe informatique française s’est hissée sur la plus haute marche du podium à la RoboCup, la compétition internationale mondiale de référence en robotique. Nous avons demandé à Olivier Ly de nous parler de leur exploit. Binaire.
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La RoboCup est la plus importante compétition de robotique internationale. Elle accueille autour de 3500 participants, plus d’un millier de robots, et quelques dizaines de milliers de visiteurs. Elle a eu lieu cette année à Leipzig, en Allemagne. Elle comporte une dizaine de ligues : mentionnons la ligue « rescue » qui consiste à développer des robots intervenant sur un site de catastrophe, la ligue « @home » qui consiste à développer des robots personnels aidant l’homme dans son quotidien ou encore la ligue « @work » consacrée à la robotique industrielle, mentionnons également la ligne logistique sponsorisée par Amazon Robotics.
L’équipe Rhoban participe à la ligue historique consistant à concevoir une équipe de robots humanoïdes capables de jouer au football de façon totalement autonome. Ce faisant, elle cherche à repousser les limites des capacités motrices des robots humanoïdes, en particulier la locomotion, et de leur l’intelligence artificielle.
L’équipe Rhoban du laboratoire bordelais de recherche en informatique (CNRS/Université de Bordeaux/Bordeaux INP) est spécialisée dans la robotique autonome et la robotique humanoïde. Elle intervient dans divers projets allant de la robotique agricole à la conception d’orthèse pour la marche.
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Pour sa cinquième participation à la RoboCup, à Leipzig, l’équipe a remporté la première place dans la ligue « soccer humanoïde kid-size », devant 17 équipes provenant du monde entier (Japon, Chine, Singapour, Allemagne, Angleterre, Iran, Brésil, etc.).
L’équipe remettra son titre en jeu l’an prochain à Nagoya au Japon.
Ne ratez pas le résumé de la compétition en vidéo !