Profesor de Investigación (Research Professor) del Instituto de Filosofía del CSIC [www.ifs.csic.es], en donde dirige el Grupo de Filosofía Social y Política (FISOPOL). Doctor en Filosofía por la Universidad Autónoma de Madrid. Diplomado en Derechos Humanos, así como en Ciencia Política y Derecho Constitucional. Research Fellowship of the Humboldt Foundation (Tübingen / Berlin).
Autor, entre otras monografías, de "La teoría discursiva del derecho" (CEPC, 2000), "Habermas. El uso público de la razón" (Alianza, 2013) y "El azar de las fronteras" (FCE, 2016). Co-editor de "Global Challenges to Liberal Democracy" (Springer, 2013) y "Challenging the Borders of Justice in the Age of Migrations" (Springer, 2019).
Autor de numerosos artículos sobre filosofía política publicados en revistas nacionales e internacionales, con especial atención a temas como las políticas migratorias, la justicia global, la democracia deliberativa y la ciudadanía o la diversidad cultural. Editor de varios números monográficos sobre políticas migratorias en las revistas Isegoría, Arbor, Bajo Palabra y Revista Internacional de Filosofía Política. Desde 2005 edita el blog Migraciones. Reflexiones cívicas (http://www.madrimasd.org/blogs/migraciones/).