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SI naturelle pour beaucoup d'entre nous, la marche est un phénomène extrêmement complexe. Tithi Luadthong, Shutterstock

Pourquoi marcher est-il si difficile pour un robot ?

Ewen Dantec, INSA Toulouse

Pour évoluer dans un environnement conçu pour les humains, les robots feraient bien de maîtriser la marche à pied. Équilibre et surtout capacités d’anticipation sont au programme.
Squelettes de Dromaeosaurus albertensis exposés au Natural History Museum de Londres. James Offer/flickr

Ce dinosaure était-il bipède ou quadrupède ? Comment savoir ?

Alexandra Houssaye, Muséum national d’histoire naturelle (MNHN) and Romain Pintore, Muséum national d’histoire naturelle (MNHN)

Les dinosaures sont-ils bipèdes ou quadrupèdes ? Pour répondre à cette question, les paléontologues peuvent s’aider de plusieurs indices, squelettiques mais pas que !
Un squelette et une reconstitution de Neandertal. National Museum of Nature and Science, Tokyo

En marche, Néandertal !

Jean Louis Vigneresse, Université de Lorraine

Comment se déplaçaient nos lointains cousins néandertaliens ou denisoviens ?

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